Hola Germán, yo he empezado a ver esta herramienta de otra manera a partir de un vídeo que vi el otro día.
Si quieres dibujar a mano alzada con tablet wacom, no uses el lápiz, sino el pincel, funciona como el lápiz si quieres trazados limpios de dibujo.
Sin embargo el lápiz tiene una cualidad muy buena a la hora de colorear, puedes rellenar muy rápidamente partes de una illustración con esa herramienta. Si quieres unir diferentes rellenos, simplemente seleccionas las formas y las unes con la herramienta booleana. Es muy rápido y práctico.
Te adjunto el vídeo que yo vi, y que me cambió la percepción que yo tenía de la herramienta. Esta versión es para Ipad, pero funciona igual en desktop.